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轉向滾筒輸送線

時間:2019-04-11來源:潘軒瀏覽次數:

Description
_種轉向滾筒輸送線
技術領域
 
[0001] 本實用新型屬于藥品生產運輸設備技術領域,具體地涉及一種轉向滾筒輸送線。
 
背景技術
 
[0002] 2010年6月17日,國家藥品監督管理局(SFDA)發布了《關于做好基本藥物全品種電子監管工作的通知》凡生產基本藥物品種的中標企業,要在2011年3月31日前加入藥品電子監管網,按規定做好賦碼、核注核銷和企業自身預警處理的準備工作。也就是說,在繼麻醉藥品、精神藥品、血液制品、疫苗、中藥注射劑之后,307種基本藥物也將全面納入電子監管的范圍。由于藥品生產包裝過程中,大多數情況下需要在紙箱的多個面進行噴碼或者貼標,紙箱需要轉向才能滿足多面噴碼、貼標。因此,在這種大趨勢的作用下,自動化程度較高的轉向輸送線得到廣泛應用。
 
[0003] 現有的轉向輸送線中,大多是通過齒輪、鏈條的傳動實現轉向,但是其存在結構復雜、安裝困難以及不易維修的問題。
 
發明內容
 
[0004] 本實用新型的目的在于解決上述技術問題,提供一種結構簡單、性能可靠、安裝使用方便的轉向滾筒輸送線
 
[0005] 本實用新型的技術方案是:一種轉向滾筒輸送線,包括轉向機構和頂升機構,所述轉向機構包括推轉氣缸,推轉氣缸的動力輸出端連接有氣缸連接柱,氣缸連接柱連接有氣缸固定板,氣缸固定板的下方設有轉軸,氣缸固定板的上方設有頂升氣缸,頂升氣缸的動力輸出端連接有托盤。
 
[0006] 優選地,所述頂升氣缸的外部設有導向軸,導向軸上設有直線軸承,直線軸承固定在連接板上。
 
[0007] 更近一步地,所述推轉氣缸與水平方向之間設置有夾角。
 
[0008] 優選地,所述轉軸的下方設有軸承座,軸承座通過支座固定在托板上。
 
[0009] 更近一步地,所述推轉氣缸通過支座固定在托板上,托板與輸送線側板固連。
 
[0010] 作為改進地,所述托板上固連有護板。
 
[0011] 作為改進地,所述托板包括前托板和后托板,前托板和后托板均呈“L”型,前托板和后托板的上端與輸送線側板固連,前托板和后托板的下端通過螺栓連接。
 
[0012] 更近一步地,所述輸送線側板之間設有滾筒輸送線構,輸送線側板的下方連接有多個機架,機架之間設有連接桿,機架的下方連接有地腳螺栓。
 
[0013] 優選地,所述托盤呈十字架型。
 
[0014] 本實用新型的有益效果是:通過增設一個托盤,利用頂升氣缸將托盤頂起進行轉向,再利用推轉氣缸對頂升氣缸進行轉向從而帶動托盤轉向,即可完成對放置在托盤上的紙箱的轉向,結構簡單、使用方便、控制準確;此外,利用轉軸和連接板進行力矩傳遞,結構簡單、布置緊湊;同時在頂升氣缸的外部設置導向軸,可避免頂升氣缸受力不平衡。
 
附圖說明
 
[0015] 圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
 
[0016] 圖2是本實用新型的側視結構示意圖。
 
[0017] 圖3是本實用新型的俯視結構示意圖。
 
[0018] 圖4是圖1中I部放大示意圖。
 
[0019] 圖中,1、地腳螺栓,2、機架,3、輸送線側板,4、滾筒輸送線構,5、紙箱,6、托盤,7、托板,8、推轉氣缸,9、頂升氣缸,10、導向軸,11、連接板,12、連接桿,13、氣缸連接柱,14、氣缸固定板,15、轉軸,16、支座,17、軸承座,18、護板,19、直線軸承。
 
具體實施方式
 
[0020] 下面結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細描述。
 
[0021] 如圖1至圖4所示,本實用新型的一種轉向滾筒輸送線,包括實現托盤6轉動的轉向機構和實現托盤6上升下落的頂升機構。具體地,轉向機構包括提供動力源的推轉氣缸8,采用氣缸作為動力源能夠方便使用且控制準確。在推轉氣缸8的動力輸出端連接有氣缸連接柱13,氣缸連接柱13與安裝有頂升氣缸9的氣缸固定板14連接,頂升氣缸9的動力輸出端與放置有紙箱5的托盤6連接,具體地,該托盤6是十字架型,可方便安裝。安裝時,使推轉氣缸8傾斜設置,即使推轉氣缸8與水平方向之間存在一定的夾角,啟動推轉氣缸8后,推轉氣缸8先帶動氣缸連接柱13轉動,然后氣缸連接柱13帶動與其連接的氣缸固定板14轉動,從而使安裝在氣缸固定板14上的頂升氣缸9轉動。利用轉軸和連接板進行力矩傳遞,結構簡單、布置緊湊。
 
[0022] 為了方便氣缸固定板14的轉動,在氣缸固定板14的下方設置有可轉動的轉軸15,在轉軸15的下方安裝有軸承座17,軸承座17與支座16固連,支座16固定在托板7上。具體地,支座16是由鋁型材制成,在托板7上固連有護板18,可以對托板7起支撐作用,避免工作時托板7產生晃動。托板7可以是整體式,也可以是分體式,即托板可以包括兩塊均呈“L”型的前托板和后托板,將前托板和后托板的上端與輸送線側板3固連,前托板和后托板的下端通過螺栓連接。
 
[0023] 推轉氣缸8通過支座16固定在與輸送線側板3固連的托板7上,在輸送線側板3之間設有用來輸送紙箱5的滾筒輸送線構4,具體地,輸送線側板3由鋁型材制成,輸送線側板3的下方連接有多個機架2,本實用新型的實施例中,是在輸送線側板3的后端設置兩個機架2,在輸送線側板3的前端設置兩個機架2,前、后端的兩個機架2分別通過連接桿12連接,以增強機架2的支撐力,在每個機架2的下方連接有地腳螺栓I。
 
[0024] 本實用新型的實施例中,在頂升氣缸9的外部設有導向軸10,導向軸10從固定在連接板11上的直線軸承19中穿過,導向軸能夠給頂升氣缸一定的平衡力,以避免頂升氣缸在工作時由于受力不平衡造成的故障。
 
[0025] 具體地工作過程是:當裝滿藥品的紙箱5由滾筒輸送線構4運送到托盤6正上方時,滾筒輸送線構4暫停工作,紙箱5停留在托盤6正上方,即圖1中所示狀態。接著,頂升氣缸9頂起,托盤6以及托盤6上的紙箱5 —起被頂起,即圖2中所示狀態。然后,推轉氣缸8氣缸桿頂出,頂升氣缸9固定在氣缸固定板14上,推轉氣缸8通過氣缸連接柱13以及關節軸承與氣缸固定板14相連接,氣缸固定板14則固定在轉軸15的上端面。所以,推轉氣缸8氣缸桿頂出時,會帶氣缸固定板14跟隨轉軸15轉動,從而帶動頂升氣缸9和托盤6轉動,紙箱5將由圖3中的狀態A變為狀態B,紙箱完成90°轉向。此后,頂升氣缸9回落,紙箱5落回到滾筒上,即圖1中所示狀態,此時,滾筒輸送裝置4再次工作,將紙箱5運送到下一個工位。
 
[0026] 雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式,但是本領域的技術人員應當理解,這些僅是舉例說明,本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本實用新型的

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