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托盤自動拆碼垛滾筒輸送線

時間:2019-04-11來源:潘軒瀏覽次數:

本實用新型公開了種托盤自動拆碼垛滾筒輸送線,它包括推動機構、無動力輸送線,無動力輸送線包括滾筒組成的軌道、支架,無動力輸送線的端設置有拆垛機構、另端設置有碼垛機構,通過該裝置提供了種全新的輸送模式:先將產品托盤排滿整條生產線,將產品放在托盤上,產品的運送不依靠人工推送,也不依靠動力滾筒的轉動來前進,而是在整條輸送線的開端安裝有動力裝置來推動產品托盤,依靠托盤的相互推動來實現產品輸送,當空托盤來到輸送線末端時,輸送線末端安裝有自動碼垛裝置,可將托盤碼垛成摞,當托盤碼到定數值時,利用小車將托盤運送到輸送線前端,依靠輸送線前端上的自動拆垛裝置和動力裝置將托盤逐個推送到輸送線上,實現托盤的循環使用,此種方式既能降低勞動強度,減少生產成本,又能提高使用效率,且可實現托盤的自動拆垛碼垛。
托盤自動拆碼垛滾筒輸送線
技術領域
[0001] 本實用新型涉及一種車間輸送設備,具體為一種托盤自動拆、碼垛滾筒輸送線。
背景技術
[0002] 隨著現代工業革命的進行,產品實現智能化自動化流水線生產是必然趨勢,而滾 筒輸送線作為流水線生產的基礎直接影響產品智能化自動化生產能否實現?,F有滾筒輸送 線有以下兩種輸送方式:1、整條輸送線采用無動力滾筒制成,輸送線上的產品需要人工推 送才能完成產品在輸送線上的運轉,此種方式操作工人勞動強度過大,遇到輸送重量大的 產品時,人力無法推動產品。2、整條輸送線采用動力滾筒制成,在輸送線的一端安裝有電 機,電機通過鏈條及滾筒上的鏈輪帶動滾筒轉動,滾筒通過轉動達到使輸送線上的產品運 轉的目的,此種方式電機能夠帶動的滾筒數量有限,當整條輸送線過長時,需要輸送線分 段,在每段輸送線上都安裝電機,這導致整條輸送線的成本過高。
[0003]當輸送的產品需要托盤承載時,以上方式都沒有涉及到托盤的收集處理問題,當 滾筒輸送線不是閉環時,滾筒線上的托盤收集與再次使用嚴重影響整條滾筒線的使用效 率,而閉環式循環線,至少占用兩條線道,還要設置彎道,結構復雜,占用空間面積大,實用 性差。
發明內容
[0004]為解決現有滾筒線存在的上述問題,本實用新型提供了一種能夠降低制作成本, 提高生產效率的托盤自動拆、碼垛滾筒輸送線。
[0005] 為實現上述發明目的,本實用新型所采取的技術方案為:
[0006] 一種托盤自動拆碼垛滾筒輸送線,它包括推動機構、無動力輸送線,無動力輸送線 包括滾筒組成的軌道、支架,滾筒構成的上平面為軌道面,無動力輸送線的一端設置有拆垛 機構、另一端設置有碼垛機構,
[0007] 所述的推動機構包括減速電機、帶輪、T型螺桿絲杠、推板,減速電機固定設置在支 架上,T型螺桿絲杠端部與帶輪連接,其與軌道面平行,與滾筒垂直,減速電機轉動通過傳動 皮帶帶動帶輪、T型螺桿絲杠旋轉,使得與絲桿螺紋連接的推板產生直線運動。
[0008] 進一步地,推動機構還包括滑軌、旁軌、滑塊,滑軌為平行的雙滑道,與T型螺桿絲 杠平行,設置在T型螺桿絲杠兩側,滑軌兩邊外端為短滾筒排列組成的旁軌,旁軌與無動力 輸送線軌道在同一平面上,旁軌與滾筒平行,滑塊與T型螺桿絲杠螺紋連接,滑塊兩邊端與 滑軌滑動連接,推板固定設置在滑塊上方,滑塊的高度低于軌道上軌面,推板的高度高于軌 道上軌面,T型螺桿絲杠旋轉使得滑塊在滑軌上位移,通過推板推動與之接觸的托盤前進, 推板的行程至少為一個托盤的長度。
[0009]拆垛機構和堆垛機構均包括頂升氣缸I、支撐氣缸n、傳感器I,頂升氣缸I設置在 軌道面以下,與軌道面垂直,其動作可將軌道上的托盤托起至少一個托盤厚度的距離;支撐 氣缸n設置在軌道兩邊側的支架上,其水平布置且朝向軌道內側,支撐氣缸n端部設置有 支撐塊,支撐氣缸n動作,其端部探入到托盤下部,托住下落后的托盤;傳感器i設置在頂升 氣缸I上,為磁感應距離傳感器I與磁感應開關連接。
[0010] 進一步地,還包括送料小車,送料小車包括帶輪車架、護沿,車架包括多個滾筒平 行構成的底盤以及把手,護沿為四根豎向滾筒設置在底盤兩側,底盤與軌道面在同一水平 面上。
[0011] 所述的拆垛機構設置在無動力輸送線的起始端,包括四個頂升氣缸I,其設置在托 盤四個角端底部,同步動作將托盤托起,支撐氣缸n為四個,軌道兩側各設置兩個,托盤備 托起后支撐氣缸n可動作插入托盤下部,頂升氣缸I回收,托盤落到支撐氣缸n上被托??; 堆垛機構設置在無動力輸送線的終端,四個頂升氣缸I、四個支撐氣缸n與拆垛機構設置位 置及功能一樣。
[0012] 所述滾筒為光滑圓管,其兩端通過軸承座與支架連接,滾筒相互平行,且處在同一 平面上,間隔排布在支架上構成輸送線的軌道面。
[0013] 所述的拆垛機構、碼垛機構設置傳感器n,傳感器n設置在軌道支架上,感應拆垛 機構、碼垛機構的軌道面上是否有托盤。
[0014] 該裝置還包括控制器,控制器與拆垛機構、堆垛機構、推動機構電氣連接,控制器 設置有控制開關,控制開關包括自動和手動開關,控制器分別頂升氣缸I、支撐氣缸n、傳感 器電氣連接,通過手動開關可人工控制頂升氣缸I和支撐氣缸n、推動機構動作。
[0015] 本實用新型的工作過程為:
[0016]①首先,將整垛托盤放置到拆垛機構軌道上,操作人員按動拆垛開關按鈕,頂升氣 缸I向上動作將整摞托盤托起,頂升氣缸I開始向下運動,整摞托盤隨頂升氣缸I向下,在下 降過程中利用安裝在頂升氣缸I上的傳感器感應頂升氣缸I活塞的位置,當感應到活塞下降 到指定位置a高度時發出信號,頂升氣缸I暫停,支撐氣缸n伸出支撐塊,此時頂升氣缸I在a 高度時,支撐氣缸n與下方倒數第二塊托盤高度持平,支撐塊伸入到下方倒數第二個托盤 的掛耳孔隙,頂升氣缸I繼續下落,支撐塊則托住整摞托盤底部第二個托盤,使第一個托盤 隨頂升氣缸I下降到滾筒上,達到第一個托盤與整摞托盤分離的目的;
[0017]②頂升氣缸I下降到最底端之后,電機啟動,推動機構將滾筒軌道上的托盤推出拆 垛機構進入無動力輸送線上,托盤完全推出后推動機構退回到初始位置,再次拆垛一個托 盤時,頂升氣缸I升起,與被支撐塊掛托的最下方托盤接觸后,頂升氣缸I到達b高度,此時頂 升氣缸I頂起被支撐塊撐住的托盤并暫停,B高度比A高度高一個托盤的厚度的距離,支撐氣 缸n回收復位,頂升氣缸I下落,頂升氣缸I下降到A高度時,暫停支撐氣缸n伸出,支撐塊伸 入下方倒數第二個托盤的掛耳孔隙中,頂升氣缸I繼續下落,被托舉著的最下方托盤下放至 軌道上。
[0018]③按下自動按鈕,循環執行第②步,直到托盤全拆垛完成或再次按下自動按鈕自 動拆垛停止。將整摞托盤全部挨個推出后,感應開關檢測不到有托盤,拆垛機構上的三色燈 同時閃亮,需要送料小車給拆垛機構補給托盤垛。
[0019]④在堆垛機構前端安裝有傳感器n,當檢測到堆垛機構滾筒上托盤到位時,發出 信號,停止拆^機構的動作,同時堆垛機構上的頂升氣缸〗向上動作頂起托盤,頂升氣缸[托 舉托盤到達b高度時暫停,支撐氣缸n開始動作將支撐塊伸入托盤四角掛耳孔隙,頂升氣缸 I開始向下,托盤隨之向下利用托盤四角上的掛耳使托盤放在了支撐塊上,頂升氣缸〗收回 到軌道面之下;拆垛機構恢復動作繼續拆分推出托盤;當再次有托盤進入堆垛機構并到位 后,該處的頂升氣缸I上升,當設置在頂升氣缸I上的傳感器感應到被托起的托盤到達A高度 時,最下方的托盤與被掛托的托盤接觸后,并頂起上方的托盤時,頂升氣缸I停止動作,支撐 氣缸n收回,支撐氣缸n收回到位后,頂升氣缸I繼續上升,到達a高度時,支撐氣缸n伸出 掛住最下方托盤,頂升氣缸I收回歸位,重復上述動作,如此可碼起整摞托盤。
[0020]所述的控制器會統計傳感器n的感應次數,用以控制整摞托盤的托盤個數。當碼 起的托盤數量達到系統設定的數值時,頂升氣缸I向上托起整摞托盤,傳感器I感應到頂升 氣缸I到達b高度時,頂升氣缸I支撐并托舉住最下方托盤時,支撐氣缸I收回支撐塊,頂升氣 缸I向下,整摞托盤隨之向下落在滾筒上。堆垛機構上的三色燈開始同時閃亮;
[GG21]⑤將送料小車與對多機構邊沿對齊,操作拆垛機構推出一個托盤,碼好的整摞托 盤被推出到送料小車上,然后按動堆垛機構上的復位按鈕,堆垛機構上三色燈熄滅,綠燈亮 起;利用送料小車將托盤推到拆垛機構前端,人工將托盤推入到拆垛機構軌道面上,調整托 盤在拆垛機上的位置,按動拆垛機構上的復位按鈕,拆垛機構上的三色燈熄滅,綠燈亮起; 按動拆垛機構上的啟動按鈕,拆垛機構開始工作,推出托盤,堆垛機構隨之開始自動碼垛。 [0022]本實用新型的有益效果為:
[0023]通過該托盤自動拆碼垛滾筒輸送線,可實現托盤起始端和終端的自動拆分和碼 垛,拆垛,整條輸送線具有結構合理緊湊,生產成本低,性能安全可靠的特點。
附圖說明
[0024]圖1為本實用新型結構示意圖:
[0025]圖2為拆垛機構和推動機構俯視結構示意圖;
[0026]圖3為碼垛機構俯視結構示意圖;
[0027]圖4為本實用新型實施例送料小車示意圖。
具體實施方式
[0028]如附圖所示的一種托盤自動拆碼垛滾筒輸送線,它包括推動機構、無動力輸送線 1,無動力輸送線包括滾筒2組成的軌道、支架3,滾筒2構成的上平面為軌道面,無動力輸送 線1的一端設置有拆垛機構4、另一端設置有碼垛機構5,
[0029] 所述的推動機構包括減速電機6、帶輪7、T型螺桿絲杠8、推板9,減速電機6固定設 置在支架3上,T型螺桿絲杠8端部與帶輪連接,其與軌道面平行,與滾筒2垂直,減速電機6轉 動通過傳動皮帶帶動帶輪7、T型螺桿絲杠8旋轉,使得與絲桿螺紋連接的推板9產生直線運 動。
[0030] 進一步地,推動機構還包括滑軌10、旁軌11、滑塊,滑軌10為平行的雙滑道,與T型 螺桿絲杠8平行,設置在T型螺桿絲杠8兩側,滑軌10兩邊外端為短滾筒排列組成的旁軌11, 旁軌11與無動力輸送線軌道在同一平面上,旁軌11與滾筒平行,滑塊與T型螺桿絲杠8螺紋 連接,滑塊兩邊端與滑軌10滑動連接,推板9固定設置在滑塊上方,滑塊的高度低于軌道上 軌面,推板的高度高于軌道上軌面,T型螺桿絲杠8旋轉使得滑塊在滑軌上位移,通過推板9 推動與之接觸的托盤前進,推板的行程至少為一個托盤的長度。
[0031] 拆垛機構和堆垛機構均包括頂升氣缸112、支撐氣缸n 13、傳感器I,頂升氣缸H2 設置在軌道面以下,與軌道面垂直,其動作可將軌道上的托盤托起至少一個托盤厚度的距 離;支撐氣缸n 13設置在軌道兩邊側的支架上,其水平布置且朝向軌道內側,支撐氣缸n I3 端部設置有支撐塊,支撐氣缸n 13動作,其端部探入到托盤下部,托住下落后的托盤;傳感 器I設置在頂升氣缸I上,為磁感應距離傳感器I與磁感應開關連接。
[0032] 進一步地,還包括送料小車,送料小車包括帶輪車架、護沿,車架包括多個滾筒平 行構成的底盤以及把手,護沿為四根豎向滾筒設置在底盤兩側,底盤與軌道面在同一水平 面上。
[0033] 所述的拆垛機構設置在無動力輸送線的起始端,包括四個頂升氣缸112,其設置在 托盤四個角端底部,同步動作將托盤托起,支撐氣缸n 13為四個,軌道兩側各設置兩個,托 盤備托起后支撐氣缸n可動作插入托盤下部,頂升氣缸I回收,托盤落到支撐氣缸n上被托 住;堆垛機構設置在無動力輸送線的終端,四個頂升氣缸I、四個支撐氣缸n與拆垛機構設 置位置及功能一樣。
[0034] 所述滾筒2為光滑圓管,其兩端通過軸承座與支架連接,滾筒相互平行,且處在同 一平面上,間隔排布在支架上構成輸送線的軌道面。
[0035] 所述的拆垛機構4、碼垛機構5設置傳感器n,傳感器n設置在軌道支架3上,感應 拆垛機構、碼垛機構的軌道面上是否有托盤。
[0036] 該裝置還包括控制器,控制器與拆垛機構、堆垛機構、推動機構電氣連接,控制器 設置有控制開關,控制開關包括自動和手動開關,控制器分別頂升氣缸I、支撐氣缸n、傳感 器電氣連接,通過手動開關可人工控制頂升氣缸I和支撐氣缸n、推動機構動作。
[0037]本實用新型的工作過程為:
[0038] ①首先,將整垛托盤放置到拆垛機構軌道上,操作人員按動拆垛開關按鈕,頂升氣 缸I向上動作將整摞托盤托起,頂升氣缸I開始向下運動,整摞托盤隨頂升氣缸I向下,在下 降過程中利用安裝在頂升氣缸I上的傳感器感應頂升氣缸I活塞的位置,當感應到活塞下降 到指定位置A高度時發出信號,頂升氣缸I暫停,支撐氣缸n伸出支撐塊,此時頂升氣缸〗在八 高度時,支撐氣缸n與下方倒數第二塊托盤高度持平,支撐塊伸入到下方倒數第二個托盤 的掛耳孔隙,頂升氣缸I繼續下落,支撐塊則托住整摞托盤底部第二個托盤,使第一個托盤 隨頂升氣缸I下降到滾筒上,達到第一個托盤與整摞托盤分離的目的;
[0039] ②頂升氣缸1下降到最底端之后,電機啟動,推動機構將滾筒軌道上的托盤推出拆 垛機構進入無動力輸送線上,托盤完全推出后推動機構退回到初始位置,再次拆垛一個托 盤時,頂升氣缸I升起,與被支撐塊掛托的最下方托盤接觸后,頂升氣缸I到達B高度,此時頂 升氣缸I頂起被支撐塊撐住的托盤并暫停,B高度比A高度高一個托盤的厚度的距離,支撐氣 缸n回收復位,頂升氣缸I下落,頂升氣缸:[下降到々高度時,暫停支撐氣缸n伸出,支撐塊伸 入下方倒數第二個托盤的掛耳孔隙中,頂升氣缸I繼續下落,被托舉著的最下方托盤下放至 軌道上。
[0040]③按下自動按鈕,循環執行第②步,直到托盤全拆垛完成或再次按下自動按鈕自 動拆垛停止。將整摞托盤全部挨個推出后,感應開關檢測不到有托盤,拆垛機構上的三色燈 同時閃亮,需要送料小車給拆垛機構補給托盤垛。
[0041]④在堆操機構前端安裝有傳感器n,當檢測到堆垛機構滾筒上托盤到位時,發出 信號,停止拆垛機構的動作,同時堆垛機構上的頂升氣缸〗向上動作頂起托盤,頂升氣缸 舉托盤到達b高度時暫停,支撐氣缸n開始動作將支撐塊伸入托盤四角掛耳孔隙,頂升氣缸 I開始向下,托盤隨之向下利用托盤四角上的掛耳使托盤放在了支撐塊上,頂升氣缸I收回 到軌道面之下;拆垛機構恢復動作繼續拆分推出托盤;當再次有托盤進入堆垛機構并到位 后,該處的頂升氣缸I上升,當設置在頂升氣缸I上的傳感器感應到被托起的托盤到達A高度 時,最下方的托盤與被掛托的托盤接觸后,并頂起上方的托盤時,頂升氣缸I停止動作,支撐 氣缸n收回,支撐氣缸n收回到位后,頂升氣缸I繼續上升,到達A高度時,支撐氣缸n伸出 掛住最下方托盤,頂升氣缸I收回歸位,重復上述動作,如此可碼起整摞托盤。
[0042] 所述的控制器會統計傳感器n的感應次數,用以控制整摞托盤的托盤個數。當碼 起的托盤數量達到系統設定的數值時,頂升氣缸I向上托起整摞托盤,傳感器I感應到頂升 氣缸I到達b高度時,頂升氣缸I支撐并托舉住最下方托盤時,支撐氣缸I收回支撐塊,頂升氣 缸I向下,整摞托盤隨之向下落在滾筒上。堆垛機構上的三色燈開始同時閃亮;
[0043] ⑤將送料小車與對多機構邊沿對齊,操作拆垛機構推出一個托盤,碼好的整摞托 盤被推出到送料小車上,然后按動堆垛機構上的復位按鈕,堆垛機構上三色燈熄滅,綠燈亮 起;利用送料小車將托盤推到拆垛機構前端,人工將托盤推入到拆垛機構軌道面上,調整托 盤在拆垛機上的位置,按動拆垛機構上的復位按鈕,拆垛機構上的三色燈熄滅,綠燈亮起; 按動拆垛機構上的啟動按鈕,拆垛機構開始工作,推出托盤,堆垛機構隨之開始自動碼垛。
Claims (2)
Hide Dependent 
1. 一種托盤自動拆碼垛滾筒輸送線,其特征是:它包括推動機構、無動力輸送線,無動 力輸送線包括滾筒組成的軌道、支架,滾筒構成的上平面為軌道面,無動力輸送線的一端設 置有拆垛機構、另一端設置有碼垛機構, 所述的推動機構包括減速電機、帶輪、T型螺桿絲杠、推板,減速電機固定設置在支架 上,T型螺桿絲杠端部與帶輪連接,其與軌道面平行,與滾筒垂直,減速電機轉動通過傳動皮 帶帶動帶輪、T型螺桿絲杠旋轉,使得與絲桿螺紋連接的推板產生直線運動; 拆垛機構和堆垛機構均包括頂升氣缸I、支撐氣缸n、傳感器I,頂升氣缸I設置在軌道 面以下,與軌道面垂直,其動作可將軌道上的托盤托起至少一個托盤厚度的距離;支撐氣缸 n設置在軌道兩邊側的支架上,其水平布置且朝向軌道內側,支撐氣缸n端部設置有支撐 塊,支撐氣缸n動作,其端部探入到托盤下部,托住下落后的托盤;傳感器I設置在頂升氣缸 I上,為磁感應距離傳感器I與磁感應開關連接。
2. 根據權利要求1所述的托盤自動拆碼垛滾筒輸送線,其特征是:推動機構還包括滑 軌、旁軌、滑塊,滑軌為平行的雙滑道,與T型螺桿絲杠平行,設置在T型螺桿絲杠兩側,滑軌 兩邊外端為短滾筒排列組成的旁軌,旁軌與無動力輸送線軌道在同一平面上,旁軌與滾筒 平行,滑塊與T型螺桿絲杠螺紋連接,滑塊兩邊端與滑軌滑動連接,推板固定設置在滑塊上 方,滑塊的高度低于軌道上軌面,推板的高度高于軌道上軌面,T型螺桿絲杠旋轉使得滑塊 在滑軌上位移,通過推板推動與之接觸的托盤前進,推板的行程至少為一個托盤的長度。
 

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